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【技術】空気を噴射してガレキの高低差を乗り越える 世界初のヘビ型ロボット 災害現場の犠牲者探索に期待　東北大©2ch.net
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0001紅あずま ★ 転載ダメ©2ch.net
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2017/06/14(水) 20:57:53.06ID:CAP_USER9
空気を噴射してガレキを乗り越える 世界初のヘビ型ロボット 東北大
Hazardlab：2017年06月14日 11時32分
http://sp.hazardlab.jp/know/topics/detail/2/0/20632.html

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/zu1.jpg
空気を噴射して、まるで鎌首をもたげるヘビのようにガレキを乗り越えるヘビ型探査ロボ（東北大提供）

　東北大学などの研究チームは、倒壊した建物の下敷きになった犠牲者を探すために、空気を噴射してガレキを乗り越える世界初のヘビ型ロボットを開発した。
従来のスコープカメラが苦手としていた高い障害物や高低差のある場所を難なく乗り越え、高い位置から被災現場を広く見渡すことで、内部状況の把握がしやすいという。

　昨年4月の熊本地震では、倒壊した建物内に取り残された犠牲者の発見と救助が大きな課題となった。

　東北大学の田所諭教授と八戸工業高校専門学校の圓山重直（まるやま・しげなお）校長らのグループは、今までガレキの中をはうことしかできなかったヘビ型ロボットに空気噴射による浮上機能を搭載し、がれきや段差を飛び越えたり、飛び上がって広く見渡すことができる技術を開発。

　このロボットは、直径約5センチ、全長8メートル、重さ約3キロで、表面はナイロン製の細かい毛でびっしりと覆われている。
この繊毛を、内部に搭載しているモーターで細かく振動させることで進み、狭い場所でもヘビのように自在に移動できる。

　今回新たに取り付けた空気噴射機能は、左右や垂直、後ろ向きと方向を素早く変えることができるうえ、鎌首をもたげたヘビのように、高さ20センチ程度までなら、空中で安定して浮上し続けることもできるようになった。

　災害現場での探索をはじめ、東京電力福島第一原発事故の原子炉格納容器内のガレキ内調査などで活躍が期待されている。

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/zu.jpg
先端を高く持ち上げることで、内部状況の把握もしやすくなるという（東北大）

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/pm_tadokoro.jpg
開発した東北大の田所教授



▼関連スレ
【技術開発】東北大学、量子ドットの発光強度を自在に制御　量子ドットを3次元規則配列【2017年6月にわかった　１３日記事】
http://asahi.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1497357266/
0004セーラー服脱原発同盟【窒殺１匹７８円のナチス】保健所愛護センター
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2017/06/14(水) 21:04:13.87ID:KDoGhDRfO
(その内容からナチスのガス室を連想させる、日本の動物窒息または薬殺焼却処刑施設の保護施設への転用を言論により強く求める)
(オーストラリア居住民とその祖先に起因する、放棄・放浪猫の200万匹ホロコースト政策に強い決意で言論により抗議する)
(平成２８年熊本地震に驚き、行方不明になった猫捜索の官民連携的な支援を強く求める)
(今は亡き、「口永良部島ヘルメット猫」の冥福を祈る)
(日本のヤクザに、飼い主なく路頭に迷って悲惨に生きる猫の保護養育を希望する)
(柳ヶ瀬、組長、ネコ)

急に、かねてより、「犠牲者捜索とは何や！」と、つい因縁を付けたくなる、２ちゃんねるやってる変質者の低級国民の数が気になっているタイプの俺も気になるニュースだぜ

【保健所・愛護センターは残念ながら日本のナチス】
【ネコは言っている】
【ここで死ぬ】
【定めではないと】
0005名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:06:32.80ID:ex5hHjoM0
瓦礫の中の人を助けるロボットってどれも実用的なものがない気がする。
0007名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:09:31.04ID:DDZY6TB90
噴射した空気で、崩れるぞ
0009名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:10:01.70ID:p88HEeEv0
これも福島原発に遺棄されるのか？
0011名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:11:08.24ID:SgsUZGSx0
飛びすぎて天丼に当たって大破、予算おかわり
とか ならん事を祈るぜwww
0013名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:12:31.99ID:etW2oAHC0
埃は舞わないの？
0015名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:14:01.44ID:s6GeFlsu0
ま、マスコミが低空でヘリ飛ばして救助妨害するから意味ないんだが
0016名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:14:42.09ID:bRjLwKVL0
これ系が一番よさそう
キャタピラとか使ってるのは総じて糞
0018名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 21:22:33.58ID:G8/aWnQQ0
俺もケツから空気出せる
0024名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 22:38:00.26ID:h0xZhQ4E0
火吹竹で吹かれたように供給された酸素で一気に炎が・・・
0025名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 22:52:55.83ID:OLY9tstT0
会話機能あるの？語尾に「ニョロよ」を付けて。
0026名無しさん＠１周年
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2017/06/14(水) 22:54:10.64ID:r2hZeIlC0
> 空気を噴射

おならのことかーっ！！
0027名無しさん＠１周年
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2017/06/15(木) 01:16:55.33ID:PhjgNLWH0
ロボットってか探査針の高機能版ってイメージだな
キャタピラで一気に奥までってのより、こんなので安全確認しながら重機で瓦礫撤去ってスタイルが現実的に思えるわ
0028名無しさん＠１周年
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2017/06/15(木) 02:16:43.96ID:2erU3HTn0
実用化というか使い道なさそう
災害現場の想定が非現実的、
空気だすとか粉塵舞うだけ
0029名無しさん＠１周年
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2017/06/15(木) 02:41:51.53ID:5e8HW5jp0
カタカナで書かれるとガレージキットだと思ってちと考えた
0030名無しさん＠１周年
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2017/06/15(木) 05:25:27.63ID:dIHg87H00
関節技術と筋肉技術を作ればいいのに
0031名無しさん＠１周年
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2017/06/15(木) 05:35:47.55ID:wGOWD3sS0
この手の話て多いけど、どうせフクイチじゃ役に立たないんだろ？
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