「個人向け宅配受け取りBOX」を開発して、売り付ければいい。

玄関の外から入れて、中からしか取り出せない使用。
宅配を入れると、それがちゃんとした業者の、どこかから正式に発送された荷物であることを読み取り、
受け取りのハンコを押す。もちろん、普通のハンコじゃなくて宅配用の奴。

あるいは、受け取りそびれると手数料を取るようにしたらいい。