これプロパイロットやアイサイトツーリングアシストのようなレベル2自動運転の話でしょ。これらは10秒ほどで警告出るはず。
レベル2までは運転手の責任の元でシステムが運転をアシストする形だからこのようなタイマーが必要
レベル3からはシステムが主体で運転するので、運転手はシステムが要請しない限りハンドルを持つ必要はないし、タイマーも必要無い