>残金と利息の合計123万円に加えて、延滞金が142万円。延滞金は死後の分も含まれていた。

なんか納得できんな。
連帯保証人が連帯して債務を返済する義務があることは分かるけど、
8年も経ってから請求してきて、延滞金142万円も払えとか。
両親が雲隠れしていたわけでもないだろ。