キーレス関係なくないか？
日本と同じならエンジンかハイブリッドシステム稼動中ならキーが外にある状態でドアを閉めたらピッピッって鳴るハズ。つまりキーを車内に置いたまま警告を無視して車を離れないとこの状態にならない。