これわがままとか迷惑とかの話じゃないと思うのよね
健常者が当たり前に享受できること（入浴）を障害者ができないのはおかしい、不平等だってこと
平等に公共サービス、システムを享受できるってのが社会の大前提である以上こうした要求は当然ということになる
これを覆すとしたら、ある人々の平等への要求は社会に多大な負担を強いるので認められないという論理が必要になる