姫路市(地方公共団体) は、このような対応をしているぞ

姫路市 【公式】 ホームページ より
http://www.city.himeji.lg.jp/info/faq/detail.html?faqSearchKeyword=%E5%A7%AB%E8%B7%AF%E5%9F%8E&;faqId=1538

姫路城は車いすで見学できますか?

車いすの貸し出しは行っておりません。
姫路城は江戸時代初期の平山城で、46メートル程の小山の上に築かれていることから、坂と階段が多く、
車いすでお越しの場合は、経験豊かな3名程度の介助者の随行がご本人の安全のために必要です。
(介助者が1人では危険です。門の手前の坂や門を越える時に介助が必要となります。)

なお、建物内は、エレベーターも無く、手摺があるものの非常に急で狭い階段になっているため、
車いすでの見学はできません。