りゅうぐう表面は、着陸の障害となる大きな岩が点在していることが判明。
ＪＡＸＡは昨年１０月末に予定していた最初のタッチダウンを延期し、着陸先の選定を慎重に進めている。
ＪＡＸＡは昨年９〜１０月、りゅうぐう赤道付近の候補エリアに向け、計３回の着陸リハーサルを実施。
レーザーセンサーを使って高度や姿勢を自律制御する方法で、高さ１２メートルまで降下に成功した。
津田雄一プロジェクトマネジャーは「あとは降りるだけという状態まで行けたので技術的には完璧」と自信をのぞかせる。
問題は予想以上に多かった岩だ。はやぶさ２の太陽電池パネルは幅が約６メートルあり、
タッチダウン時には長さ約１メートルの筒状の試料採取装置（サンプラーホーン）を接地させる。
着陸時は余裕を考慮し、高さ５０〜７０センチ以上の岩が周囲にないことが必須となる。
現状では目標とした着陸地点と実際に降りる場所との間に最大で１５メートルの誤差があり、
「確実に降りられるとは言えない」（津田さん）という。
運用チームは、リハーサル時の動きなどを参考に、自律制御のプログラムを改良するなどして１０メートル以内の誤差を目指す。
候補エリアの中から比較的岩が少ない直径２０メートルの場所を中心に検討。
１００個近い岩の高さを、一つずつ影の長さなどから推定し、安全な場所の絞り込み作業を続けている。
津田さんは「着陸地点に立っている夢まで見たことがある。表面の様子を正確に知った上で、すき間を狙って安全、確実に降りたい」と話している。
◇小惑星りゅうぐうに着陸する探査機「はやぶさ２」の想像図（ＪＡＸＡ提供）
https://www.jiji.com/news2/kiji_photos/20190105at02S_t.jpg
◇ＪＡＸＡが検討している小惑星りゅうぐうの着陸候補エリア。右下は着陸する探査機「はやぶさ２」の大きさを示している（ＪＡＸＡ提供）
https://www.jiji.com/news2/kiji_photos/20190105at01S_t.jpg
JIJI.COM 2019年01月05日11時30分
https://www.jiji.com/jc/article?k=2019010500169&;g=soc
