1) 歩くことによる転倒・転落事故の防止
いえ、止まって乗ってることによる事故の方が多いです。

2) 片側空けによる、輸送効率の低下と乗り口付近の行列による混雑の解消
逆です。片側開けの方が輸送効率向上し、混雑も解消されます。

3) 右側に止まって乗りたい障害者などへの配慮
エレベーターを使ってください。