右折が悪いのを前提に。

直進車はブレーキを踏んだのだろうか?
時速40キロくらいで交差点に進入だとかいう書き込みを読んだが、
時速40キロで交差点に進入して右折車を見てブレーキを踏めば、
あの大きな交差点からして歩道に乗り上げる前に停まると思うのだが……