直進車は予測してブレーキの準備をするとか、あるいは逆に加速して車間を詰めて変な右折をさせないようにするかの予防措置はとれたかもしれないな、でもしなかったからといって大きな罪ではないしね。
準備なしで交差点に入ってしまったらもう出来ることはなかった。