【車】ホンダ、新型レジェンド発売 1100万円 世界初「レベル3自動運転」は何が凄いのか アイサイトXとの違い [ばーど★]
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※くるまのニュース
■「運転操作の主体」に違いがある
ホンダが新型「レジェンド」を発売し、世界初の自動運転レベル3の実用化を始めます。名称は「Honda SENSING Elite」（ホンダセンシングエリート）といいます。
すでに量産化しているスバルのアイサイトなど、自動運転の技術を活用したとされる各メーカーの運転支援システムとの違いはどこにあるのでしょうか。
なかでも気になるのは、2020年に新型「レヴォーグ」に搭載されて発売され、日本カー・オブ・ザ・イヤー獲得に大きく貢献した、次世代アイサイトのオプション機能であるアイサイトXとの違いです。
ユーザーのみならず、メディアでもアイサイトXの出来ばえを絶賛する声が多いなか、ホンダセンシングエリートは、アイサイトX越えを実現したということなのでしょうか？
まず最初に紹介したいのは、アイサイトXとホンダセンシングエリートは、開発における基本設定が大きく違うという点です。
これは「運転操作の主体」の違いです。
アイサイトXは、普通のクルマと同じように「ドライバーが主体」ですが、ホンダセンシングエリートでは「クルマのシステムが主体」となります。
要するに、ホンダセンシングエリートでは、ある条件のもとで「運転をクルマにお任せ」することが可能になったのです。
具体的には、渋滞時に前車を自動で追尾するトラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）の作動中、ドライバーは車内でスマホを使ったり、DVDで映画を観たり、簡単な食事をしたりすることができます。
「ある条件」とは、高速道路など自動車専用道であること、強い雨や降雪などによる悪天候で視界が著しく悪くなっていないことなどです。
その上で、機能が作動する前の自車の速度が約30km／h以下で、作動後は約50km／h以下であることや、トンネル内などのGPSをはじめとする衛星測位システムが自車位置を正確に検知できない状況でないこと、さらにシートベルトをしていることも「条件」に含まれます。
この「条件」を技術的には、ODD（オペレーション・デザイン・ドメイン）と呼びます。
一方のアイサイトXでも、約50km／h以下の渋滞時にはハンズオフアシフトや渋滞時発進アシストの機能が作動できます。
クルマの動きだけ見ると、ホンダセンシングエリートと大差ないように思えますが、仮にその状態でスマホを使うと道路交通法に違反してしまいます。
こうした「運転操作の主体」の違いを車外から確認する必要がある場合があります。
ホンダの開発者は「警察の取り締まりも考慮し、車外からレベル3の自動運転車であることを確認するための議論はさまざまなものがありましたが、最終的には車外に『AUTOMATED DRIVE』と明記した専用ステッカーを貼ることに落ち着きました」と説明します。
■自動運転レベルの基準も今後見直しが必要？
では、もう少し踏み込んで、トラフィックジャムパイロットが作動中にどんな行為が許されるのかを考えてみましょう。
基本的には「運転に戻ることが可能である範囲の行為」という解釈になります。
前述した各種の条件から外れた際、例えば高速道路から一般道に降りた時、豪雨で視界が不良になった時、または車載システムになんらかの支障が起きた時など、クルマのシステムがドライバーに対して音声や表示などで手動運転の再開を求めてきます。
これを、技術的にはTOR（テイク・オーバー・リクエスト）と呼びます。
TORがかかると数秒でドライバーによる手動運転が必要になります。
一方で、アイサイトXの場合は、ハンズオフ状態で走行中でも、ドライバーは通常の運転と“ほぼ同じ”ように、常に車外の状況を把握する必要があります。
少しでも顔を横に向けるとドライバーモニタリング機能がその動きを検知して、ダッシュボードに注意喚起を表示します。
実際、アイサイトXを使用すると、ほんの少しの顔の位置の移動で、注意喚起が出ることで、安全運転に対する安心感につながると同時に、ホンダセンシングエリートのようにホッと息抜きをできる状態とは大きく違うと感じます。
もう1点、ホンダセンシングエリートとアイサイトXの大きな違いは、自動での追い越し機能です。
以下ソース先で
2021年3月5日 7時10分
https://news.livedoor.com/article/detail/19795970/
https://image.news.livedoor.com/newsimage/stf/4/a/4aff3_1730_c1a574f4d4fcf6e6b7afbff8092f93d8.jpg 中国では2018年時点でレベル4自動運転バス（運転席自体がない）が量産されてますよ ・高速道路上でだけ(人や自転車や信号は認識できない)
・時速30km/hのときに起動
これ、ホルホル要素ある？ 条件が細かすぎて何がすごいのかイマイチよくわからない CR−Vも全く売れんし ホンダはヴェゼルとフィットとN-ONEの会社になってるな 俺の車にもAUTOMATED DRIVEってステッカー貼ろう 高速道路でしか使えないのに
時速30キロ以下じゃないと使えない
使い道ねえよあほかｗ 高速道路で30kmで作動50km以内とか意味不明すぎるんだが？？？ 一般に売る気無いのに作り続ける自社重役向け車で何してんの。 こんな条件のやつよりも縦列駐車とか勝手に車庫いれしてくれる機能のほうがまだ役に立つな ドライバー「今なら自動運転に切り替えられる！自動運転、スイッチオン！」
もはや、その判断力がすごいわ レジェンドって全然見ないけど売れてる？てか今のアコードカッコよくなったな >>16
縦列出来るのって難しくないか 自動駐車はあるけど 天下一品のロゴを誤認する点についてはどう対策するのかな レジェンドが1100万円 えぇぇぇ 二度見したわ。国産車の高価格化はレクサスのせいだろ。
EVは値段ガタ下がり、テスラは数千万のフェラーリ並みの性能で数百万、大丈夫か国産車。 >>3
バスが人を挽いても大丈夫な社会だから(･я･`) そんな大金あるなら自動運転よりレベル３のドライバーを雇うんじゃないか？ >>24
昨年からwaymoは完全ドライバーレスのレベル4自動運転タクシーを公道で客を乗せて走らせてますけど、知らなかったかな？ >>23
二酸化炭素排出権だけで利益上げて車両本体は大赤字なテスラと比べられても…
今後はみんなEVに移行して排出権も売れなくなるだろうし >>1
悪路・林道を走破できてこそ真の自動運転なんだが、そこにいきつくのは何十年後かな… よくこんなのを出す気になったなｗ
ホンダの開発者や上層部って自分たちで車の運転しないの？
高速道路の条件下で30キロから50キロ走行って特殊過ぎるケースで、いつ使えるかわからないものに無駄な開発費使うなっての グローバルサイズでグローバルプライスじゃキツイな
ここに手を出せる人はメルセデス行っちゃう >>36
もうAmazonが開発してるからね。でも日本は法整備してないから遅れるよな。 >>41
その言葉はホンダの社員たちに言ってやれよ ぶっちゃけ高速が1番運転らくだよな？
そこだけ半自動になったからって、だから何って感じ。 >>30
EVは国内の異業種からの参入もあるし、主要部品が規格化されたら国産車は終わるかもな。 テスラで散々自動運転云々言ってたけど
この程度のレベル3すら無かったのか 一般道に対応してないのかよw
高速だけって。それでこの価格は高い。
ホンダの車にこの金額払うならレクサスの方が幸せになれそう レベル3でこの程度なのかよ
日産がCMでやってた高速自動運転がレベル3ってなら解るけど
こんな限定的なシーンの為に買うヤツいるの？ ホンダeって、「運動性能のためにあえて電池は少なくしました」っていう話だけど、
その肝心の運動性能0-100km/h加速が9秒も掛かってるんだが、ギャグかなんかのつもりかな >>1
エンジンや足回りは素晴らしいが内装がチープの極みだった昭和の時代から
DQNとキモヲタとキッズ専用の平成時代になり、
今や乗ってるのが恥ずかしいメーカーにまで成り下がったのがホンダ 誰もお前ら向けに売ってない定期
事故ったらメーカーが保証なんだしまずは監視下における範囲での販売台数に限定してデータを集めるだろう >>47
確かに楽だけれども長距離を延々と
同じ様な景色だと眠くなることも
時速100kmでやって欲しかったわ 先にレジェンドをあきらめろよ馬鹿
もしとてもいいものでも
詰んでる車がレジェンドだとヒットしようもないから いまでも高速なら手放しでいけるだろ
歩行者とかいないし 月販23台のレジェンドを使うってことはどんだけ自信が無いかって事 すれ違えない程狭い雪道や吹雪でも安全に運転してくれる自動運転を開発してくれ(´・ω・｀) >>37
事故が起きた時のリスクを考えたからだろ
自動運転中の事故なんて弁護士にとって美味しいネタだからな ひえーレジェンドごときが今や1,000万超えなのかよ 画像見た
中身は知らんけど300万くらいの車にしか見えない 世界初だからな
在庫があるなら欲しい
海外はまだ実験機しかない >>3
中国はバスやタクシーだけ
それも地区限定でしか走れない
全くの偽レベル4w こういう先端技術って、キチンとメンテナンスしないと故障するだろうな。
実家にある先代N-BOXの自動ブレーキシステムも警告灯が点滅しっぱなしで
それでも通常走行には支障が無いからそのまま放置して乗ってる。 >>4
日本の基準での縛りだからな 海外で売るために常に技術は更新していかなきゃならない 運転席に座ってなくて良いなら使えるかな
リアシートで爆睡してて渋滞解消したら起こしてくれる？ ほぼ毎日ハンドル握ってるが
高速で渋滞にはまるなんて
年に1回くらい
必要性感じないな
さっさとレベル5出せよ >>3
観光バスじゃなくて市内巡回バスだろう？
決まったルートならハードでカバー出来るよ >>3
ただの決まった場所動き続ける電車じゃん
裏の磁石でくっついてぐるぐる回るオモチャ思い出したわ >>3
中国はまだおもちゃレベルだぞ
実用化されるのにまだ数十年かかるレベル 免許利権を守るためにも自動運転の普及には消極的
そんなもんは海外でやればいいと思ってます ホンダ「高速渋滞用レジェンド作ったった」
国「渋滞へらす為に料金所なくしたろー」 >>71
地区限定の自動運転の事をレベル４って言うんだけど、お前全く知識ゼロだね ホンダセンシングよくできてるけど、高速の下り口に間違って誘導される事あるかは、レベル3とはいえ任せるの怖いんだけど >>81
スポーツカーメーカーでない限りスポーツカーはフラッグシップにならないよ
日産でもGT-Rはフラッグシップとは言わない >>80
完全無人運転タクシーもすでに客を乗せて中国とアメリカの公道走ってますけど、負け惜しみ失敗ですね >>92
いや言わんぞ
中国は実験機
まだレベル2ですらない
そもそも中国は法改正してないだろ >>87
日本はもっとかかる
カルフォルニア州で試験で完全無人運転許可受けてる6社のうちシナが2社米が4社 日本は0 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
