【技術】テスラが自動運転機能からレーダー削除、安全確保は可能か [haru★]
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米電気自動車（EV）大手・テスラが半自動運転機能「オートパイロット」からレーダーセンサーを削除すると発表したことが、波紋を呼んでいる。
テスラは５月から「モデル3」と「モデルY」の運転支援機能について、8つのカメラで構成し、レーダーを装備しない仕組みとした。
カメラはヒトの「目」と同じように、「脳」に当たるコンピューターネットワークに映像を送信。脳が映像を認識し、分析する。
マスク氏は16年、ツイッターに「レーダーの良いところはLiDAR（ライダー）とは違い、雨や雪、霧、粉塵などが降っていても先を見通せることだ」と投稿し、テスラもレーダーは「前方の物体の把握と反応で重要な役割を担う」と説明した。
LiDARはレーザー光を駆使して対象物の形状や対象物までの距離を計測する光センサー技術。レーダーに比べて、物体についてより正確な情報を伝えるが、コストは高く、テスラは採用していない。
テスラの運転者からは、オーバーパス（陸橋などとの交差地点）や橋などを走行中に車が突然停止する「ファントムブレーキング」が起きたと苦情も寄せられた。
ニュースサイトのエレクトレクによると、マスク氏はカメラだけで構成する新システムについて、混乱を引き起こす信号が少ないため、レーダーよりも安全だと述べた。
ほとんどの自動車メーカーと自動運転車企業は、カメラ、電波を用いるレーダー、光センサーのLiDARの3つの技術を使っている。
レーダーシステムはカメラと同様にコストが比較的低い。悪天候下で機能するが、物体を正確に認識する解像度が低い。LiDARは解像度が高いが、悪天候に弱い。
カリフォルニア大学バークリー校の研究者、スティーブ・シャルドバー氏は、レーダーの削除で運転支援機能が低下し「悪天候下では『利用度が低い』という状態から『利用不可能』になる。
技術的にはどう見てもばかげている。部品のコストを下げるための1つの手段に過ぎない」と手厳しい。
レーダーメーカーであるアーブ・ロボティクスのラム・マチネス最高事業責任者は、レーダーは距離を正確に測る機能が優れており、削除すれば減速中の車との衝突を回避する緊急ブレーキに影響が出ると主張。
運転支援システムを開発するテラノンは、ツイッターに「レーダーを削除し、レーダーの役割を担う映像がなければ、安全性が犠牲になる」と投稿した。
テスラは、前方の車に合わせたスピードを保つ技術など一部の運転支援機能が一時的に制限されたり、停止したりする可能性があるが、数週間以内にはソフトウエアをアップデートし、再開するとしている。
2021.6.11
https://business.nikkei.com/atcl/seminar/19/00030/061100192 >>89
ヤマハはそれも実験中、バイクを運転するロボット
サーキットで単独走行だけど >>302
Tesla’s Chinese rival Xpeng ups the self-driving game with world’s first mass-produced LiDAR in P5 sedan, defying Elon Musk
www.scmp.com/business/companies/article/3129530/teslas-chinese-rival-xpeng-ups-self-driving-game-worlds-first
＞Volkswagen’s Audi unit had launched an A8 sedan model earlier with such technology, but has yet to put it into mass production. >>303
車は作ってもいい、人間が運転する車としてはとても良い物ができてる
ただ自動運転レベル2.5程度の物をあたかもレベル４以上であるかのように
広報して売り、日本のように視線をそらしたら警告するといった義務付けもなしに
居眠りしても走り続けるものを売るのを米国政府が許容していることに問題がある 完全な自動運転など結局はいつになっても完成しないよ >>305
ヤマハのMOTOBOTは公式動画の演出がエモいけどね
あれはGPSでコース上の位置だけ認識していて周囲を全くセンシングしていない
出来うる理想的な走りを入力してその通りに動かすだけで
センシングによる自律制御ほとんど行っていないんだよ
目がないわけだから何が落ちていようが飛び出してこようが止まらない
ぶっちゃけ小石１つでも踏んだら吹っ飛んでいくような程度の技術でしかない 将棋だとAIは神になったのにね。
他の分野ではいまいちだな。 >>309
完全自動運転の実現は時間の問題だし低価格化も時間の問題だよ
20年もすれば一般的なドライバーが対応可能な状況は全てこなせる物が
ちょっとがんばれば誰でも買えるようになるだろ しかし、黒電話から今やスマホに進化したけど
幸福度は全く上がっていないからな。
労働力を淘汰する方向性を考えてたヤツってどんだけアホなんだろうな。 まぁ大学時代俺に赤点寄越した教員みたいなアホなんだろうけどな。
ジャップランドはホント分相応な身の程知らずが多過ぎだろ >>311
まだどこも始めてない試みに何でいきなり完璧を求めるww 理系を手放しで賞賛する奴等も斜め上過ぎるからな。
利便性向上ならここ数十年で大分向上したけど
ブー垂れる奴等の数は増える一方だからな。
大体にして、高学歴より漫画書いてる低学歴の方が稼いでる現実すら受け入れないし。 漫画どころか都市部で行列のできるラーメン店の店主の方が稼いでいるもんな。
どんだけオマエラは現実逃避してんだよ。 >>319
つまり無職の俺が運転手になればいいわけだ
だが断る 売れる漫画家、行列の出来るラーメンを作る。高学歴になるより比較にならないほどハードだぞ。 予感センサー開発しないとな
人が居そうだ
車が居そうだ
ドブがありそうだ どこかの州の議会で
自動運転じゃない、実質レベル2だ、と言われたテスラ 自動運転なんて高速道路みたいに完全に車専用道路にでもしないと無理 >>317
完璧とか以前に目指している物が全く違うんだよ
MOTOBOTは動画の演出が擬人化風になっているから
あたかも人工知能を搭載した鉄腕アトムのようなロボットのように思えてしまうが
あれは人が乗ってないバイクでサーキットでの最速タイムを目指した物でしかなく
人工知能なんてほぼ全く使ってないし単純なプログラム通りにサーキットを走るだけのもの
完璧を目指すなら文字通りロッシのタイムに追いつき追い越せであって
道路を無人で走り回るようなバイクには全く繋がっていかない
そもそも二輪でやる必要性がロマン以外に全く無い
自律制御でトライアル競技のライダー並に動ける物が出来るなら
災害時の捜索なんかに使えるけどね どうせ当面は金持ちしか買わんだろうし
付けとけよ
飯塚量産機か レーダーじゃ相互運用無理だよなあ
大量に走るんじゃ >>107
完全自動化目指すなら歩車分離が前提やし
居たやつが悪いになる >>309
都市部の交通だと無理筋なんだと思うよ
せめて高速のトラックから運用しないと危なくって使い物ならんと思うわ 安全性を犠牲にコストダウンとは酷いな
まともな倫理観がないな ホンダのＡＣＣ使ってても土砂降りだと前走車見失ってるからな >>333
完全自動運転なんて完成しないからある程度の自動運転に社会が合わせろってことよな 車にIRチャフ装備して、レーダー追従で楽してる金持ちの新車乗りを事故らせてやりたい >>36
でも中国メーカーの自動運転車に
は乗りたくない。 中国に負けるぞ
彼らは多少のリスクも承知て攻めてるからな 自動運転なんて要らん。
衝突事故防止さえしてくれればいい。 人間にレーザーなんか付いてない。カメラだけで可能なはず。 >>345
ひとの目ってカメラと違って片目でもある程度距離感を把握できる
さらに超ワイドなダイナミックレンジ
これをカメラで再現するのはかなり先の話で現時点では無理 >>13
アイサイト3で霧に反応したことないな。
よく分からん警告音はたまに鳴るけれど、勝手にブレーキ踏まれることもない。 >>211
もう一本、給電用のレールがあればバッテリーもいらなくなるからいいよね。 とりあえずこれまでの販売数と死亡者数を教えて欲しい レーダー照射されたら微妙なレーダー送りつけて誤認させる装置がバレたのか ソフト側の対応でなんとかしてほしいところだ
センサーは無いよりあった方がいい 人が映像だけで安全判断してるからAIも映像だけで十分と判断したんだろ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
