【いきもの】弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れるシャコのパンチをマネできるロボットが誕生 [記憶たどり。★]

**記憶たどり。 ★** · 2021/08/27(金) 07:11:19.88

https://gigazine.net/news/20210827-mantis-shrimp-robot/

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/00.jpg

寿司ネタとして知られるシャコは海底に住む節足動物の一種で、大きな足を使って繰り出す打撃は
カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
そんなシャコのパンチのメカニズムをモデル化することで、その強力な攻撃を再現するロボットが開発されました。

A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems | PNAS
http://dx.doi.org/10.1073/pnas.2026833118

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp
https://www.seas.harvard.edu/news/2021/08/robot-mimics-powerful-punch-mantis-shrimp

ロボットを開発したのはハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学および応用科学スクール(SEAS)の
ロバート・ウッド教授らの研究チームです。シャコをマネできるロボットとは一体どんなロボットなのかは、
以下のムービーを見るとわかります。

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp - YouTube
https://youtu.be/If4IURa2Joo

研究チームによれば、シャコのパンチやカエルの足、カメレオンの舌など、一部の生物は弾性エネルギーを蓄え、
素早く放出することで目に止まらないほど高速の動きを実現するとのこと。

シャコのパンチは、「捕脚」と呼ばれるパンチに特化した足で繰り出されます。この捕脚の外骨格がバネのようにしなり、
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/01.jpg

そして、留め具となっている内骨格を外すと、捕脚の前節がおよそ2ミリ秒で前にはじき飛ばされます。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/02.jpg

つまり、弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つことで鋭い矢を射るように、内骨格の留め具を外して
弾性エネルギーを一気に放ち、すさまじいパンチを繰り出すというわけです。ただし、このメカニズムは
あくまでも仮説であり、実証されたことはなかったとのこと。研究チームの1人で論文の筆頭著者である
エマ・スタインハート氏は「シャコは他の甲殻類に比べて特別な筋肉を持っていません。
筋力だけで早い動きを生み出していないということは、シャコが驚異的な加速力でパンチを繰り出すには
何か機械的な仕組みが必要になるということです」と述べています。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/03.jpg

そこで、研究チームはシャコのパンチのメカニズムを実証するため、大きさは実際のシャコに近く、
重量はわずか1.5グラムというロボットを制作しました。このロボットはシャコの捕脚を再現した構造となっており、
筋肉の代わりとなるのは捕脚の前節部分を引っ張る細い糸のみです。このロボットでも強力なパンチを
繰り出すことができれば、シャコは筋力ではなく骨格構造をうまく使ってパンチを出していることが示されるというわけです。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/04.jpg

研究チームが実際にこのロボットで実験を行ったところ、ロボットは秒速26メートルのパンチを繰り出すことに成功しました。
このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。また、シャコがパンチを繰り出す
メカニズムには4段階があることも研究から判明しました。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/06.jpg

論文の共著者でデューク大学生物学科のシェイラ・パティク教授は「この研究は、学際的な共同研究が
いかに多くの分野で発見をもたらすかを示すものです。物理モデルを構築し、数学モデルを開発する過程で、
シャコのパンチの仕組みをもう一度理解しなおすことで、生物が何度も超高速動作を実行できるような、
大きなエネルギーを制御するメカニズムを発見できました」とコメントしています。

また、研究チームはシャコのパンチだけではなく、カエルの高速ジャンプやカメレオンの長い舌をのばす動き、
アリがあごを打ち鳴らす仕組みなども、ロボットで再現するアプローチで模倣し研究することができると述べました。

https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/05.jpg

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:12:14.60

シャコの姿を初めて見た時の衝撃

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:12:41.84

ミッキーローク

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:12:47.81

ヤキウ民みたいな顔してるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:12:55.82

男性エネルギー

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:14:15.90

シャコって英語でマンティスシュリンプっていうのか
確かにカマキリだな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:14:25.07

そんなシャコを平気でバリバリ食べる魚がいたりするから生き物って面白い

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:14:39.60

テラフォーマーズにそんなのいた。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:15:49.03

テッポウエビのプラズマも再現されてるし
シャコとかエビってすげー

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:16:19.61

シャコは高くなってスーパーではまったく見かけなくなった

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:16:26.02

シャコは水死体を食べる気持ちの悪い生き物

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:16:45.67

シャコって海のゴキブリって呼ばれててね
動物や人間の水死体にビッシリ群がって食い尽くすんだぜ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:17:00.26

捕脚はなんでぶっ壊れないのか不思議。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:17:46.78

🦐殴るぞ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:18:06.01

倒れても10秒以内に立ち上がるのがボクシングだ！

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:18:12.54

映画のえびボクサー
あれ実はシャコだよな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:18:28.01

男性エネルギー（キャッ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:18:54.11

Σ(・∀・；)　シャコキックではないのか。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:19:11.26

>>10
最近ほんと見かけなくなったな
子供の頃は当たり前のように家で食べてたのに、今は高級食材になった

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:20:52.85

二男

川´･ω･)V

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:21:23.24

(*´ω｀*)僕の40年ものシャコいかがですか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:21:32.40

>>18
トンファーキック！

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:21:41.73

パンチに特化した足ね

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:22:14.39

つまりデコピンと同じ？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:22:32.08

あのフグをKOしたところがみたいな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:22:46.56

>>11
焼死体だったらまだ良かったのにな。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:23:04.10

シャコなんて昔はひと山いくらで売ってあったのに最近はすっかり高くなって買う気も起きない。
美味しいんだけどなぁ。

香港で食べたトラフシャコとか５００のペットボトルよりも大きくて食べ応えあったし。
これまたいつか食べたいものだ。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:23:47.59

フラッシュピストンマッハパンチより凄いん？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:24:23.29

>>12
エビやカニ、タコにアナゴだって似たようなもんだ。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:25:22.79

虎眼流じゃねーか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:25:54.67

えびボクサー、いかレスラーって映画があったよね

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:26:39.32

ここまで鬼塚慶次なし

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:29:17.62

未来の世界のシャコ型ロボット

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:29:48.61

ジャコパスが一言
↓

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:29:52.81

シャコのパンチ力よりも、
硬いものに攻撃しても壊れない手の硬さにびっくりする

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:29:54.46

テッポウエビもロックを掛けたうえで引き絞って、
ロックを解放してバチン！だったような？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:30:01.57

シャコのパンチって
地球上の生物で一番速い動作なんだよな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:30:32.97

>>31
かレーラいス

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:30:56.07

車のシャコタンはシャコのように平たいから
これ豆な

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:32:06.72

>>12
陸のゴキブリは死体に群がってるの？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:32:23.38

秘剣　流れ星

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:33:41.55

星野之宣の漫画で見た

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:34:33.29

ロボットならなんだってできるだろw
弾丸とかビームとか核でも良い

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:34:51.74

男性エネルギーが蓄積されていきます

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:34:52.13

>男性エネルギーが蓄積されていきます
おれらかな？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:34:53.04

しゃこの水揚げが
日本で一番多いのが横浜

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:36:03.50

香港でよく看板出てたけど結局見た目が気持ち悪くて食わなかったな
シャコってどんな味？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:36:15.80

こんなことにカネ使って何の意味があるのかね？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:37:15.13

昔は自分の顔まで精子を飛ばすことができたのに
今じゃどろって出るだけ
男性エネルギーが弱くなってしまった

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:38:28.01

>>47
シャコの味がする

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:38:53.09

ブラックホールボム持ってこい！

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:38:54.21

男性エネルギーってホモ歓喜しそうなネーミング

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:39:54.43

Pシャコ結局倒せずじまいだった

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:40:12.26

捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。

男性エネルギーってなんだよ、たまってんのか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:41:23.98

>>12
大阪湾のシャコは丸々太って美味しいよ(^^)

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:41:48.02

つまりパンチではなく超デコピン

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:43:55.51

>>10
シャコが無いならジャコを食べればいいじゃない

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:47:07.39

男性エネルギーが蓄積

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:47:35.35

意外とエビボクサー知っててワロタ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:48:23.08

ガレージロボットか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:48:37.93

俺の射精が弾丸を超える速さで飛ぶのと同じ原理か

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:48:45.00

2番はコメツキムシのパッチンらしいね

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:49:24.64

いつもジムでスピードって言われる

E=1/2ｍV2

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:49:38.32

こんなもの俺でも作れる
裏の山から竹とってきてすぐ作れる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:50:02.18

円偏光の回転方向がわかるのってどういう知覚ができるんだろうな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:51:26.22

>>45
すぐ放出するから蓄積されない

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:52:20.11

シャコって水死体食べるって良く聞くけどそんな頻繁に水死体があるとは思えないんだけど

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:53:35.14

>>67
人間のと思いこんでる田舎バカ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:55:18.47

私は貝になりたいとかいうフレーズあるけど天敵多すぎる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:56:08.67

DIOや羽入みたく弾丸を止めるのか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:57:57.37

>男性エネルギーが蓄積
はぁ男性ですか

>弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つ
引き絞るのは弦だろう
元も弦なのにわざわざ書き替えて間違えるとは

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:58:53.96

>>21
シャコシャコと振ったら　泡でますか？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 07:59:22.50

海水魚買ってた時に水槽にライブロック入れるて
夜にパチンパチンなってるとシャコが出て来た

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:00:00.40

>>68
根本的に勉学が苦手なんだろうよ
だから聞きかじりに真実味を覚える

**通りすがりの一言主** · 2021/08/27(金) 08:01:26.68

>>73
エサは食べ残しの肉でよさそうだが、水槽が汚れそうだな。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:01:56.52

>>11
そんなんウナギもやで

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:02:55.27

シャコってカラフルなんだね
基地外が描いた絵みたい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:05:03.83

サブマリンクラッシャーでも作るんか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:06:10.61

ガラス破り泥棒「これは使える！」

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:07:11.35

秘剣流れ星

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:07:15.17

>>39
車高短じゃねーのか
また賢くなったわ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:08:54.50

>>2
自分も、父親の酒の肴で初めてみたときはすごい衝撃だった。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:08:58.29

>>1
男性エネルギーってなんだよｗ
ウホッて事かよｗ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:09:54.16

>>76
ふんとに？ウナギ食べられなくなっちゃう

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:11:42.67

ロブスターなのにやたらめったら威力の高いパンチをはなつロマサガ３のあいつは
絶対にシャコだ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:12:05.62

>>57
だりぃ～・あんたの返答

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:13:00.62

ロボットって言うから画像見たら輪ゴムで作ったパチンコとそんなに変わらん
大体秒速２６mって音速と桁が違って遅いんじゃん
加速度も軽い物体ならそれくらいは特にすごくなくない？人間が小石を指で弾くのとそんなに変わらん

空き缶の腹を指で押してペコペコ鳴らすのに、少しだけ梃子の原理使っただけじゃん
最初の色鮮やかなシャコ画像がロボットなのかと思った

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:13:35.14

人間のデコピンも本来の指のパワーの100倍くらい出てそうだけど

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:14:24.46

ジョウジ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:14:24.72

男性エネルギーて

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:18:41.67

むしろ水槽のガラスがヒビで済むのが驚きだわ
テッポウエビのプラズマ衝撃波を再現できるロボットはどうなるんだよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:19:18.24

>>81
彼はウソを言ってる

>車高調というものがあります。車高調整式サスペンションの略です。
>写真を検索してもらえばわかりますが、車高を低くするためには車高調を短くします。
>だから、「車高調を短く」を略して「車高短」だと思います。
https://komachi.yomiuri.co.jp/topics/id/847454

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:20:43.42

>>27
寿司を過大に広告したせいだ

楽しみはひっそりと

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:21:48.81

真・マッハ突きか!!

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:21:57.13

>>84
イタリア映画で観たが
牛の生首にロープを結んで川に投げ込んて次の日に上げるとうなぎがびっしり

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:23:53.65

>>8
進撃の巨人もそうだけど
最後は人間vs人間になっちゃうのクソつまらん

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:26:37.18

>>96
ゾンビものでよくあるてんかい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:27:17.58

>>1
>男性エネルギーが蓄積されていきます

ﾎﾞｯｷｰﾝ!!

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:27:23.87

>>2
祖父母の家が兵庫県西部の瀬戸内沿いだったから
子供の頃から自然に見てた
夏休みにはバケツいっぱいのシャコを大鍋で塩茹でして
三杯酢で食べるのがおやつだった
「雌を引いたらアタリ」とかワイワイ騒ぎながら食べてたのが懐かしいなあ
コロナでしばらく帰っていないが
「子供の頃山ほど食べたシャコが懐かしい」と伝えたら
海が綺麗になりすぎて今はもうあまり獲れなくなったらしい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/08/27(金) 08:28:51.35

まあ火薬が使えない環境想定だと生物からいろいろ学ぶ仕組みはあるわな