>>121
荷重計算していてトルクやABSやブレーキをコントロールしている

一番わかり易い事例
上り坂で停止時にブレーキ離しても停止中はブレーキが30秒保持されてバイクが下がらない！
クラッチ繋いでトルクのかかり方とタイヤの回転で絶妙にブレーキをリリースしてくれ発進出来る