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応接室のドアを開けてお茶を運ぶロボット「ニョッキー」(🤖)【川崎重工業】 [少考さん★]
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0001少考さん ★
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2022/08/08(月) 20:26:53.32ID:OW1JhPwi9
※Impress Watch

応接室のドアを開けてお茶を運ぶロボット「ニョッキー」
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1431007.html

森山 和道　2022年8月8日 17:51

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380325_o.jpg

川崎重工業は7月25日から8月12日までの期間、来客時のパントリーサービスの一部を、双腕自律走行ロボット「Nyokkey(ニョッキー)」が行なう実証実験を、ロボットの開発拠点でもある同社明石工場総合事務所内で行なっている。実証実験開始から2週間ほど経った8月8日、現地で実証実験の様子が報道公開された。「Nyokkey」はオフィス内を走行し、応接室の重たいドアを開けて、飲み物を届けた。

（略）

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380281_o.jpg
パントリーサービスを行なう「Nyokkey」

業種別GDP構成比を見ると製造業は約20％だが、サービス業は49%。しかし、まだ全業種の3割でしかロボットは使われていない。技術的に難しいからだが、産業用ロボットメーカーの川崎重工はいま、サービス領域への進出も進めている。そのプラットフォームとして開発中のロボットが「Nyokkey」だ。

Nyokkeyは通常の高さは150cm、重さは約75kg。最大可搬質量は6kg(ハンドの重さ含まず)、最高速度は6km/h。顔はタッチパネルモニタとなっている。台車には前後にLiDAR(レーザーセンサー)、頭部と手先にはRGBカメラと深度センサーがある。首はニョキッと伸びる。これと今後の成長を期待して植物がニョキニョキと成長する様子が名前の由来だ。

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380341_o.jpg
ニョッキー正面

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380349_o.jpg
ニョッキー側面

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380360_o.jpg
愛らしい顔など人とのコミュニケーション能力も重視　

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380332_o.jpg
今回運ぶ飲料は台車部上のトレイで運ぶ

自走するだけではなく実際にものを運べることが特徴だ。二つの腕を使うことで、ドアやエレベータなど人が利用する環境でも、無線による通信などを使うことなく、人と同じ手段を使って動くことができる。掃部氏は「移動作業には必ず腕が必要」と述べた。

自律移動だけではなく、川崎重工独自の遠隔協調システム「Successor(サクセサー)」を使って、人による遠隔操縦にも切り替えられる。完全自律では難しい作業も、人が遠隔から介入する半自動とすることで、ロボットが作業をこなせるようになる。

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380318_o.jpg
ニョキッと伸びる首。最大で190cm程度になる

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380315_o.jpg
腕のリーチは長い

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380358_o.jpg
胸部には遠隔操作時に用いる魚眼カメラ

https://asset.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1431/007/P2380355_o.jpg
ガッチリしたハンドは開発中のヒューマノイドで用いていたものと同じ

（略）



※省略していますので全文・動画はソース元を参照して下さい。
0002ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:27:42.74ID:xkr9B7ib0
ロボットの操作で、ロボットを動かすことができる。
ニョッキの能力は、主に、人間を操作することで「ロボットが動くのを制御できる能力」
と「人間の操作では、人間のコントロールできないことを操作できる能力を持つ能力」
(「うんこ (うんこ )」
の「能力)」とがある。 一方、
ニョキは人間の能力とロボットの力を合わせて、
「人間の力ではできないこと」
を
0003ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:28:24.88ID:udSd2mWz0
ほーらニョッキーだよぉ
0006ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:28:56.91ID:Cy4E+rob0
なんでライムグリーンじゃないんだよ？
0009ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:29:21.06ID:BjksbmQm0
ろくなもん
作れねえなｗ
0013ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:30:14.63ID:RFGKonS90
指が欠損してるのがいい感じ
0026ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:34:59.33ID:fDGDzyv+0
>>1
これはニョッキーじゃ無い
0027ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:35:45.08ID:izTWIfer0
これ必要か？w
江戸時代のからくり人形なら「すげー！」ってなるけど、今時こんなことやられても客が困惑するだけ
0030ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:36:48.42ID:EuiAiSuJ0
この辺は中国っぽいセンスだと思う
なんかガキっぽいんだよねアジア圏の文化って
0035ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:38:59.32ID:m32vUt330
ドモアリガット　ヒミツヲシリタイ
0036ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:40:25.96ID:Q8oNkvg70
>>1
（｀ェ´）俺　「ボッキー」
0039ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:41:32.90ID:giAYSuE70
取ってつけたような顔
0043ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:42:55.45ID:ttaFTYs30
こんな低い位置で運ばれてきた飲み物なんか飲みたくないだろ
全部の湯飲みに蓋しないといけなくなっちゃうぞ
0048ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:44:29.42ID:8OQeVgcj0
女性を前にすると股間がにょっきり伸びたら100点だった
0053ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:47:09.98ID:df0kUJiz0
ボストンダイナミクスのロボットがドアをバーン開けて入ってきて、妙に速い動きでｶﾞｼｬｺﾝお茶おいたらドアから出る前にJOJO立ちポーズ決めて去って行って欲しい(´・ω・｀)ﾄﾞｯｼｬｧｧｧﾝｯ！
0060ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:54:31.54ID:WUByWiIE0
昭和の記事だよな？
0063ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 20:57:45.26ID:pnt8m0uF0
植物がニョキニョキと成長する様子が名前の由来だ。

高さは150cm、重さは約75kg。最大可搬質量は6kg
最高速度は6km/h。顔はタッチパネルモニタ
0069ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:02:10.93ID:iDHY6re00
わいのジャンボニョッキ～もとんでもないリーチやで
0072ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:04:22.08ID:vzEG3n2+0
虫のニョッキのほうがかわいい
0076ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:06:46.77ID:CFY+UDJK0
これはひどい。
何がひどいって外観のデザインよ。
まさか胡椒くんを下回るかね。

このデザインのセンス、つくば科学博覧会のころのそれだろ。
川重はどんだけ高齢者に設計させてんねん。
0078ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:07:41.48ID:dlcY2U6j0
ニョッキーＺ２
0081ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:12:22.62ID:opPimqU/0
配膳系のロボは、一般化しだしたからな。
最低賃金上げれば、尚更導入が増えて
市場が広がり、改善や新しい機種が増える。
0085ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:14:40.50ID:8gCJmN/U0
昔のロボットはセンサーが読み取れる様にマーキングテープとか通路側にも細工して有ったからな
0087ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:17:40.24ID:Ypt1zKD00
なんで懲りないよだろ。
この
ロボットを企画した人はこれが新しいと思ったんだろうか。
0088ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:18:26.47ID:g5hidN140
レトロなロボットらしいロボットは好きだけど
なんか新しくもない古くもない可愛くもないなんか関節がキモい
0090ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:19:15.41ID:vOp2ohOp0
>>25
おれもこれを想像した！
0091ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:19:56.91ID:tvZURK8V0
>>7
芝浦(東芝)の祖業者の田中久重な
0092ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:20:59.99ID:KrKN4WpR0
日本はオワコンでした
0093ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:21:20.03ID:rjye0mfT0
ドアをバン！と開けてお茶をぶちかますとか希望
0094ニューノーマルの名無しさん
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2022/08/08(月) 21:24:15.68ID:RIzmxokU0
これでも一昔前は中国のロボット見た2chねらーが笑ってたんだ
今は昔の話だけどさ
0096ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2022/08/08(月) 21:26:16.78ID:lx7g716w0
芋虫かと思ったらあれはニャッキか
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