制御がよく分からんが、踏み間違えの時って常に全力で踏むわけじゃないよね

最初は普通に踏む、あれ？とまらん、あれ？　の後に思いっきり踏んでしまうのだろうけど
駐車場なら、あれ？の段階で既に突っ込んでそうだしレーダーと合わせて制御するのかな？