わかりやすくいうと

毒見役がみそ汁で上の澄んで部分をすすって
「殿、大丈夫です」

殿はみそ汁を全部のんで、数時間後に死亡。
みそ汁の底に沈んでいたヒ素で死んだのだ。

毒見役は澄んだ水だけだったのでなんともなかった。