調べてみたら

駐機場から滑走路脇の待機場所までの移動管制は「グランド」の管制官
出発しようとしている航空機が待機場所に近づいたころに「グランド」は「タワー」とコンタクトするよう指示を出す
機長が「タワー」とコンタクトすると、離陸可能な状態であれば「タワー」の管制官が離陸の許可を出す

離陸許可を出すのは「グランド」の管制官ではない

海保機と「タワー」との交信についてはまだ何も情報が無いよね？