0001ごまカンパチ ★
2019/10/08(火) 02:53:53.27ID:GYyB1aR19・「食べられるロボット」の開発が進められている
・開発者「羊腸、高野豆腐などの“可食材”を用いるという点がもっとも斬新な点」
・課題は「安全性の確保」
世界中で様々なロボットの開発が進められているが、中には一風変わったものもある。
その1つが、「食べられるロボット」だ。
一体どのようなロボットで、どのようなかたちでの活用を考えているのか？
2016年から「食べられるロボット」の開発を進めている、東北大学の多田隈建二郎准教授に話を聞いた。
■「食べることが可能な素材で構成されたロボット」
――そもそも、「食べられるロボット」というのは何なの？
「食べることが可能な素材で構成されたロボット・装置」というのが定義で、柔らかい材料を用いた「ソフトロボット」の一種とも言うことができるものです。
「ソフトロボット」が柔らかい材料として、ゴムやスポンジ、ビニール袋などを用いてきたのに対して、「食べられるロボット」は、羊腸、高野豆腐などの
“可食材”（=食べられる材料）を用いるという点がもっとも斬新な点になります。
我々は2016年の初頭から、この「食べられるロボット」（=可食ロボット）の研究開発を進めています。
■目的は「咀嚼ができなくなった被災者への栄養補給」など
――どのような役割を果たすロボットなの？
以下のような役割を考えています。
・自ら推進力を出すことによる、咀嚼ができなくなった被災者への栄養供給
・見た目の派手さや動きの面白さからくる次世代の娯楽的食事（たとえば、結婚式やパーティなどで話題にできるなど）
・胃腸内の能動的な清掃（動くコンニャクのようなイメージ）
――「食べられるロボット」の研究を始めたきっかけは？
災害対応ロボットの研究開発をしていたことがきっかけです。
――災害現場では、どのようなかたちで活用することを想定している？
災害現場では、救助隊員が助け出すまでの間、生きながらえさせる必要があります。
その際、栄養注射で要救助者にエネルギーを与えるとなると、粉塵やがれきなどの汚れから、どこに血管があるかが分かりにくいものです。
要救助者が、咀嚼が困難な場合もあります。
こういった場合に、「食べられるロボット」が要救助者の口に入り、自らが推進して、最後には消化されて栄養分になる、というイメージです。
■課題は「安全性の確保」
――実用化は何年後ぐらいになりそう？
少なくとも3年〜5年の時間はほしい、と考えています。
――実用化のための課題は？
安全性に付きますね。
安全性をどう確保するかですが、「食べることができるサイズか（誤飲しても喉に詰まらないか）」「食べることができる硬さ・柔らかさか」
「摂取量の上限値が低いものでない素材か」という点が、実用化する上ではやはり課題でしょうね。
この辺りは、医学的な観点もいりますので、スムーズに研究を進めていくのはなかなか難しいところです。
「食べられるロボット」とは一体何のためかと思ったが、災害対応ロボットの開発がきっかけで、「咀嚼ができなくなった被災者への栄養補給」を目的の1つとして
開発が進められていた。
