被告人が悪いというのは当然として、
このようなケースは被害者側のその時の対処にも問題があることが多い。

つまりチンピラ相手に凄めば大抵がトラブルに発展するもので、
まして家族同乗であるなら、下手にでてあしらうのが得策。