>>350
これはトヨタの例だが

センサーで前に障害物があったら加速しないというアルゴリズムだけではアクセル踏み違え事故の7割しか抑制できない。
前方障害物なしの状態で急発進して速度が上がってから事故を起こす事があるからだ。

そこで先ず事故時のデータから、「車速が30km／h以下の状態で、アクセルの踏み込み量が全開状態の90％以上、アクセルが全開になるまでの踏み込み速さが1秒以内」という踏み間違え時の特徴を抽出した

次に車載 ECUから数十万件の通常走行時（踏み間違い事故を起こしていない場合）の操作履歴データを集めて、上記の踏み間違えのパターンに合致していても、通常の運転で起こり得るパターンを除外していった。例えば追い越しとか坂道、インターチェンジからの加速といった条件を外して完成

概念ではこんな感じ

https://i.imgur.com/vSXDtkB.jpg