【横浜】シーサイドライン逆走、原因は断線か
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シーサイドライン 断線で進行方向切り替えが伝わらず逆走か | NHKニュース
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190606/k10011942751000.html
2019年6月6日 12時07分
横浜市を走る自動運転の新交通システム「シーサイドライン」が逆走して衝突した事故で、先頭車両の回路に、断線した箇所が見つかったことが運行会社への取材でわかりました。会社は、断線によって進行方向が切り替わったことが伝わらないままモーターが作動し逆走したとみて詳しく調べています。
今月１日、横浜市の新交通システム「シーサイドライン」の新杉田駅で無人で自動運転する車両が逆走して駅構内の車止めに衝突し、乗客14人が重軽傷を負いました。
「シーサイドライン」は当面、運転士による有人運転を行い、通常の65％程度の本数で運行を続けることにしています。
事故の詳しい原因はまだわかっていませんが、これまでの運行会社の調査では、事故を起こした車両と駅の双方にある自動運転の装置の間では進行方向の切り替えを伝える信号は正常に送受信されていたということです。
このため、車両の電気系統に何らかの不具合があったとみてさらに調査した結果、先頭車両にある進行方向を制御する装置につながる回路に断線した箇所が見つかったということです。
この回路は車両を導入した６年前から使われていて、事故の３日前に電気を通す点検で異常は見つかりませんでしたが、目視では確認していなかったということです。
運行会社は断線によって進行方向が切り替わったことが伝わらないままモーターが作動し逆走したとみて、さらに詳しく調べています。
事故をめぐっては、国の運輸安全委員会も引き続き原因の調査を進めています。 たとえ原因個所を修理しても
同じ個所がまた壊れたときに
自動停止するような安全装置を
追加しないとな。 >>949
逆走側に絶対停止信号とそれで非常ブレーキがかかる仕組みじゃないと困る。 >>950
ねえ
線がどういうつながりになってんだかわからんけど
「この一本が断線すると、各車両のモーター全部逆転しないとかだと(´・ω・｀) だよね」 やべえなに書いてんのかこのスレ分からねえ、たまにこういうスレ立つんだよなあ(´・ω・｀) >>957
駅「終着駅だから、次から反対方向な」
車両の制御装置「了解」
モーター「アーアーアーキコエナイー(∩ﾟдﾟ)」
↓
車止めへ前進 レールの上での自動制御でさえうまくいかない場合があるのに、自動車の自動運転なんかで事故起きたらどうなるか、だな。怖いわ >>679
素朴な疑問として、電気的な問題が、目視とか、打音で分る？
もちろん、目視でおかしけりゃ電気的にもまずいんだろうけど。
>>682
地図の縮尺まちがってたとかなんとか
ぼーっと聞いたニュースで言ってた
指摘した人は、驚いただろうねえ >>959
そこで人が運転していれば止められたのに、
普通の感じで加速して逆走、という。
自動運転は、機械が故障しても大事にならない人間の暗黙の知恵をカバーするような追加の安全装備が必要そうだね。
人とはエラーの出方が違うだけ、といえばそれまでだけど。 >>953
オーバーラン時にどうしようもなくなるが自動運転中ならまあそれもありか。 >>962
確かに、運転席の前進後退のスイッチが壊れていたとしても
運転手や車掌が人間だったら分かるわな
加速度センサーとかつけるかね 断線部分は
0.なぜ断線のか？想定外の理由か？
1.提起交換部品だったのか？ >>963
いや、オーバーランでもいいだろ
先は車止めなんだから 絶対停止じゃないと困る。 >>960
センサーのほうがコケた場合は特に悲惨かもなあ >>964
25m加速し続け、って頭わるすぎだよね。素朴な感想として。
人間特有のポカが防げるのは分るけど、あり得ないエラーも自動でやってしまう。
人が怪我するような事態だけは多重に防護するしかないとおもうけどねえ。
逆走以外も。 >>963
ちょっとオーバランで済んだら
復旧するときは、ATSの確認扱いと一緒みたいなことになるだろ
車止めまでの距離をもっと長く取れっていう話になるかもな。 車両導入から6年でこんな致命的な不良とかちょっとひどすぎ >>564
違う
別の方法で逆送チェックするシステムだよ おまえら全く分かってないようだから強調しておくが、
今回の「前後切り替え把握が断線でパァ」、と
「危険な位置に電車が来たらATOによって停止させる」は全く別の話だろ。
つまり、どんな断線があろうが、停止はしたはず。
全力でバックするのはいいとして、なぜブレーキが作動しない？
滑ったり今回みたいな誤作動もあり得るんだし。
他のＪＲのシステムでは自動停止のATS/ATOは電車の運行管理とは別に
完全に独立してブレーキ作動するぞ。 ざっと計算してみた。
報道によれば、衝突まで25m、衝突時時速18km/h（＝5m/s）とする
等加速度と仮定して10秒ある
監視センターできちんと見ているか、センサーがあれば手動で（自動で）止められたかもしれない。 >>1
初期報道よりはずっと早く原因判明したな
不幸中の幸いだね
あとはちゃんと改修して同様の事故が起きないようにして欲しいわ >>973
まあそういうのは想定していなかったんでしょ
想定したら金かかるからね
想定しなければいいのよ、福一みたいにね インバータのアンサーバックを確認するシステムにしとけば何も問題無かったのに >>930
先頭（＆最後尾）車両の連結器の下付近。
邪魔にならないし、置き石とかなどでも止まる。
駅には車止めの大きいのを置くだけ（止める必要もない。止めた方が地震対策にもなるが）。
コストは馬鹿安。全部のハードコストは３万円くらいだろう >>974
監視センターって全駅分を1人でモニターしているんだけど どうやるの？ 早期の幕引き狙い？一カ月かかると言った方、左遷されてないことを祈る >>976
自動運転の免許出すのは、国だよね。
自動運転は人に責任転嫁しずらくて、国も大変だねえ。 運行中に切れるところかね。
そうじゃないなら、運行前点検でちょっと動かせば分りそうなもんだけど。 ＞運行会社は断線によって進行方向が切り替わったことが伝わらないままモーターが作動し逆走したとみて
進行方向伝わらないままで動作できること自体が異常だぞ >>983
なんでよ、これまで進んできてたのと同じ方向に進むだけだろ >>978
その方式なら出来るなぁと感心したところなのになんでハード3万円になるんだよ。
そうやってケチられるからこういう方式になったのかな・・・
・断線
・非常停止の設計ミス
・状態のフィードバック回路なし
色々積み重なった結果だね 警告信号は常時点灯で、異常が起きたら消えるしくみとかあるだろ
逆だと異常が起きても正常と判断されるからな >>1
だからハードウェア故障とその故障を検知できない設計ミスだって初日から言い続けてるだろ
死ねよ事故調 そもそも事故調お前ら何もせずに報告待ってるだけだろ
現場で徹夜で部品調べてるのは下請けの整備員連中 >>939
電磁波が原因で断線とか珍しい現象が起きてたりしてな 動力回路が一部断線してるのに、ブレーキは解除されるというのは、
どういう設計思想なんですかね？ >>990焼損で断線はあるが電磁波で断線ほぼ無いといっていいが、リレーが誤作動とかはよくある話だよ
もちろん最悪を想定して焼損して断線しても止まって動かなくなるようになってるのが普通だし
配線や部品の配置もそういった場合にそなえて配慮されてるし、こういった機械類の設計では当たり前の世界なんだが
そもそも電車の電機関係の設計ってフィーエルセーフや安全回路設計が基本になって無いの？
一度の事故ででる死者やけが人の数考えたら工業機械どころじゃないのに
重要部分である正逆進行の制御回路がそんなふうになってることがにわかに信じられない
主電動機周辺のインバーターの信号制御やブレーキや駆動系周辺には安全のための
コストや技術がふんだんに詰め込まれてるものと思ってたよ
これじゃ町工場の電気操作盤の設計レベルのほうがはるかに上じゃないか >>993
全くその通りだと思う。
正転・逆転の信号が切れたくらいで逆走されてはたまったもんじゃない。
その辺、FAシステムやロボット制御は無論のこと簡単な工作機械だって
フェールセーフになっているよね。
全く驚くばかり。 目視チェックしないと断線が確認できない無人システム 断線しているのに、そのままの方向に進むってことが信じられんわ。
発表が嘘なのか、設計がクソなのかってことだな。 コンピューター制御なのに、進行方向を決める線が断線してることすらわからないってのは怖いな
欠陥システムじゃん >>861
アンサーは返してるんでしょ？
そのI/F以降で方向転換が動力に伝わる前でプッツン。 >>999
回転方向のアンサーはかえらないの？
ワンショットでなければ、断線、即異常で停止なんだけどな このスレッドは１０００を超えました。
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